cedric sileo : ingénieur, intelligence artificielle, docteur en sciences

Tuesday | 02 June 2020
R Daneel se relève seul

R DaneelA humanoid robot with an exceptionally nimble knack for getting back on its feet after a fall has been developed by researchers in Japan.

Named R Daneel, the robot kicks up its legs and rolls back onto its shoulders to gain the momentum it needs to rock up onto its feet and into a crouching position. This might be fairly easy for a human to do, but for the 60-kilogram bot, it requires a relaxed attitude to body control.

 

 
Les robots génétiques
Un robot du projet Golem. Sa solution pour avancer sur le sable est originale mais efficace.

Dites-lui « construis-moi un robot capable de monter un escalier » et, en utilisant seulement quelques composants simples et déjà existants, l’ordinateur, avec son algorithme « génétique », trouvera comment les assembler, à la manière d’un jeu de Lego. Il suffirait de disposer d’un système automatique d’assemblage – ce qui est déjà possible – pour créer une population de robots adaptatifs…

 
La trompe robotique

Pour concevoir un bras robot, pourquoi ne pas prendre exemple sur la trompe d’éléphant, aux mouvements souples ? Festo, une entreprise allemande a concrétisé l’idée avec un système pneumatique. Cet industriel de l’automatisme a choisi de s’inspirer de la nature et a déjà réalisé… une méduse. La preuve en images.

Pour manipuler des objets de toutes sortes, le bras-robot a trouvé d’innombrables applications, jusqu’au Canadarm2 installé sur la Station spatiale internationale. En général, le principe est fidèle aux habitudes des mécaniciens : des bras réunis par des articulations. Si l’on parle biomécanique, le résultat est voisin de ce que la nature a mis au point chez les Vertébrés (avec leurs os internes aux membres) et chez les Arthropodes (avec leur squelette externe).

Ce concept a un défaut : le nombre d’articulations nécessaire. Pour chaque axe de mouvement, que l’on appelle un degré de liberté, il faut ajouter de la mécanique. La complexité et la fragilité de nos poignets et de nos épaules témoignent de la difficulté de réalisation… Sur un bras-robot, le poids augmente vite avec le nombre de degrés de liberté. Le Canadarm2, par exemple, a une masse de 1,8 tonne.

Le Bionic Handling Assistant
Le Bionic Handling Assistant. © Festo

 
Lecture et cerveau
http://www.maxisciences.com
Cerveau (illustration)
Cerveau (illustration)

Une équipe de chercheurs français vient de publier une étude sur l'apprentissage de la lecture et ses impacts sur la façon dont fonctionne le cerveau, celui-ci devant s'adapter et utiliser des zones cérébrales destinées à d'autres fonctions.

L'alphabétisation est un phénomène trop récent pour avoir influé sur l'évolution génétique de l'homme. Le cerveau doit donc utiliser des zones non dédiées lors de l'apprentissage de la lecture. "On n'a pas de système cérébral inné spécialisé pour la lecture, on doit faire du bricolage, utiliser des systèmes qui existent déjà", explique à l'AFP Laurent Cohen, chercheur à l'Inserm dont l'étude a été publiée dans la revue américaine Science.

 
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